Se antes de chegar a esse material você já tentou instalar o node, rode o comando abaixo para remover qualquer versão obsoleta e atualizar as ferramentas.

 
  sudo yum remove nodejs
sudo yum update   

 

Baixe e instale as ferramentas necessárias para compilar o NodeJS .

 
  sudo yum install gcc-c++ make
sudo yum install openssl-devel
sudo yum install git   

 

Vá até o github do NodeJS e selecione a branch desejada.

 

Copie a última parte da URL .

 

No bash digite o comando abaixo substituindo "v4.x" pelo final da url que copiou no passo anterior. 

 
  git clone -b v4.x git://github.com/nodejs/node.git   

 

Navegue até a pasta onde baixou o repositório do NodeJS e utilize os comandos "./configure", make e make install para configurar e compilar.(Este procedimento pode demorar. ~15 minutos)

 
  cd node
./configure
make
sudo make install   

 

Utilize o export para criar uma variável de ambiente para o NodeJS , esse caminho deve apontar para o local onde baixou o repositório.

 
  export node=/etc/node/   

 

Por fim rode o comando para verificar a versão do NodeJS instalada e também verificar se a variável de ambiente foi criada corretamente.

 
  node -v